连云港股票配资从百万元级降至十万元，大疆推动高端航测激光雷达平民化

4日连云港股票配资，大疆正式发布首款长测程、高精度航测激光雷达系统禅思L3。借助技术自研、全球量产等优势，禅思L3将性价比做到极致，对比海外同类产品百万级售价，此次禅思L3定价为109080元。

受访者供图

禅思L3在一定程度上，改变当下全球高端航测雷达市场格局，大疆将推动高端航测激光雷达从少数专业领域向更广泛的行业和应用场景下沉，惠及地理信息、电力巡检、林业调查、工程建筑、应急救援、文化遗产保护等千行百业。

禅思L3配备1535纳米长测程激光雷达，在10%的反射率下，最高测程可达950米，且兼具强穿透能力。在高精度位姿系统和三轴云台基础上，结合全球首创融合双一亿像素可见光相机，可带来更高的三维数据采集效率，单日作业面积可达100平方公里。搭配D-RTK3多功能基站与大疆智图等软件，可打造操作简单、成果多样的全流程解决方案。

全球首创融合双一亿像素可见光相机让禅思L3性能再上新台阶。双一亿像素4/3CMOS可见光传感器采用机械快门，可大幅提升作业精度与效率。同时，支持像素合成至2500万像素，单像元尺寸更大，带来更强的感光能力及更优异的赋色效果。双可见光测绘相机横向视场角提升至107°，单次采集能够覆盖更广区域，仅需20%激光旁向重叠率，即可采集高重叠率可见光影像数据，减少重复外业及数据采集负担。

大疆行业应用解决方案工程师崔宇介绍，在室内或者两栋楼之间，没有卫星定位信号时，就可以通过雷达来探测周围的物体，使得无人机更好稳定飞行。此外，扫地机器人通过安装激光雷达之后，也可以在感知到地面物体后，实时进行路径规划。

得益于硬件的提升，禅思L3仿线飞行能力显著提升，最高支持130米仿线作业，大部分场景下无需绕行交跨，即可一次性获取完整的电力通道数据，实现高效直线飞行。同时，禅思L3在支持一字形重复扫描、非重复扫描模式基础上，新增米字形重复扫描模式，可兼顾精度与多发射角度，穿透性强，适用于林地或建筑物密集场景，更加灵活适配不同作业需求。

“测量精准想实现并不容易。”崔宇说，虽然激光雷达原理不难，即捕捉光行走的距离，但是光的速度非常快，一秒钟走30万公里，但现在禅思L3测距做到了10毫米测距精度，这要非常精准捕捉光的路径，时间计算非常精确。

值得一提的是，此前，大疆也推出过摄影测量等产品线，飞行器在搭载相机并拍照后，也可以获取物体模型并进行测量，相机的特点是使用起来比较方便，但只能获取表面，只能拍到哪测到哪。

相比之下，激光雷达独特优势有几点：相机比较依赖光线，适合白天干活，而激光雷达是主动发射一束光进行测量，全天候都可以作业，且光束受到的干扰比较小测距精度比摄影测量要高。

其次，激光雷达可以穿透植被，能透过叶子的小缝隙射进去，可以获取叶子表面和下方的数据，进而获取林下地面点的信息。

再次，山区地形测量使用激光雷达更具优势。此外，对精细化结构的呈现能力更强。相机想把电线拍出来，得贴很近才能够看到细线，但是雷达用光斑打上去之后可以在很远的距离把电线还原出来，因此电力比较广泛使用激光雷达，值得一提的是，其数据也更容易处理——相片要想出模型，得拍很多张，雷达扫过去简单处理后就可以直接出模型。

受访者供图

“雷达既然这么好，普及度为何不是很高？”崔宇提出反问。他解释，大疆在做雷达之前，市面上雷达基本上以海外厂家为主，高端航测激光雷达的价格基本上在百万左右。此外，部分产品集成化程度比较低，用户购买雷达、相机、定位等模块组装在一起，整体可靠性就会差一点，而且，每个模块使用不同软件，还需要再用软件处理不同的数据。

此外，雷达本身比较贵，而且使用起来比较繁琐，造成了用不起的局面；上手难度非常高，需要重新学习一些知识，即便买了也不敢轻易用，担心摔坏。

“我们在了解到核心痛点后，就开始了大疆做激光雷达的研发之路。”崔宇说，第一件事情就是要突破到最核心的部件，围绕雷达核心部件，大疆在2016年就开始了相关研发，到2019年攻克了激光雷达最核心部件，掌握核心能力之后开始做整机，把雷达、相机和无人机结合起来，出了大疆第一代激光雷达产品。